大型液体运载火箭姿态控制参数智能设计方法

针对大型液体运载火箭控制参数设计依赖人工经验，设计过程耗时长，难以得出很好设计结果等问题，提出了一种控制参数智能设计方法。结合稳定裕度指标和截止频率约束，设计了一种分段式目标函数，避免单一稳定裕度值过大、其他稳定裕度很小甚至不稳定的情况。通过分析参数对系统频域特性的影响，将校正网络与控制增益分层优化，提出了一种基于优势更新的改进进化策略方法优化校正网络参数，基于Powell算法优化控制增益。仿真结果表明，提出的目标函数通用性强，提出的改进进化策略收敛速度快、收敛性好，优于其他启发式算法，优化结果优于人工设计结果，具有较高的工程应用价值。