一种海域无人机集群动态组网传输与动态调度方法

针对海域无人机集群组网监测过程中的网络间动态通信问题，从路由选择、高动态随机接入、动态资源调度等方面研究了无人机集群组网通信的关键技术。设计分簇DSDV(Destination sequenced distance vector routing)路由选择协议，按照任务类型需求为各簇动态分配网络带宽，改善网络性能；设计按需分配的分布式高动态随机接入协议、基于比例公平算法的动态资源管理方法，解决无人机集群子节点在接入和退出时产生的不确定性问题，有效避免在通信过程中出现多个接入请求冲突的问题。结果表明，利用文中提出方法设计的组网通信终端，各项指标与集群通信需求相比均有较大余量，能够满足海域无人机集群组网通信要求。