| 电液伺服加载的神经网络内部反馈控制 |
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| 引用本文： | 王新民,刘卫国.电液伺服加载的神经网络内部反馈控制[J].航空学报,2007,28(3):690-694. |
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| 作者姓名： | 王新民 刘卫国 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 针对电液伺服加载系统多余力问题，提出了一种反馈加载系统内部力差信号减少多余力的控制方法。为了消除液压非线性及参数变化等影响，进一步提出基于神经网络内部参考模型调节方法。该参考模型为无舵机扰动时的液压油缸负载压力方程，在加载过程中，将油缸的负载压力与参考模型输出比较，利用神经网络自适应调节能力，消除加载中舵机运动的速度和加速度干扰，同时也克服液压系统非线性，时变参数和扰动的影响，该方法有较好的适用性。
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| 关 键 词： | 电液伺服加载 多余力 内部反馈控制 内部参考模型 神经网络自适应控制 |
| 文章编号： | 1000-6893(2007)03-0690-05 |
| 修稿时间： | 2006年2月22日 |
Neural-network Internal Feedback Control for Electro-hydraulic Servo Loading |
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| WANG Xin-min,LIU Wei-guo.Neural-network Internal Feedback Control for Electro-hydraulic Servo Loading[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2007,28(3):690-694. |
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| Authors: | WANG Xin-min LIU Wei-guo |
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| Institution: | School of Automation, Northwestern Polytechnical University |
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| Abstract: | To solve the electro hydraulic servo-loading extra force problem, in this paper, a new control method is presented through feedback internal different force signals in loading system to suppress the extra force. To overcome the effects of the nonlinearity, parameter’s time variation and uncertainties, the neural network adaption based on internal reference model control scheme is further proposed in servo loading. |
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| Keywords: | electro-hydraulic servo loading extra force internal feedback control internal reference model neural-network adaptive control |
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