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| 基于反馈误差学习的神经网络控制 | |
| 作者姓名： | 任雪梅 高为炳 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学第七研究室 |
| 摘 要： | 研究了应用神经网络和ＰＤ反馈控制实现非线性系统的自适应跟踪问题。ＰＤ反馈控制器不但保证闭环系统的稳定性,同时其输出又作为训练神网络的参考信号。证明了通过选择适当的初始加权和加权的调节速率可以实现非线性系统的固定点跟踪。 |
| 关 键 词： | |
| 收稿时间： | 1994-01-27; |
| 修稿时间： | 1994-06-06 |
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