协作目标单站定位精度分析

协作目标机下点单站定位是通过测量目标Ｐ＇点相对地面站Ｏ点的斜距ｒ、方位角θ并结合遥测高度ｈ对机下Ｐ点进行定位的。当ｒ、θ和ｈ的测量存在误差Δｒ、Δθ和Δｈ时，对Ｐ点坐标进行间接测量也会产生误差。文中对定位精度的计算公式作了推导。并对影响因素进行了分析。作者的结论是：定位精度受ｒ、θ和ｈ的测量精度影响，且可表示为ｒ、θ和ｈ的函数。当定高飞行时，存在一确定的水平距离ρ，若点Ｐ与原点Ｏ的距离Ｐ＜Ｐ，则定位误差主要由ｒ、ｈ的误差决定；若Ｐ＞Ｐ，则主要由θ之误差决定。而提高θ的测量精度，或采用数值滤波对θ进行估计，可较大幅度提高定位精度。