调节器设计中的模态兼容问题探讨

本文对二次型最优调节器的控制规律兼容问题进行了分析,给出控制增益的不同的线性组合条件下系统稳定性的充分条件。对于劫态补偿器的线性组合,也给出了同样的结果。所得结果用于飞控系统解耦模态最优设计之中,得到稳定的闭环系统。