| 机器人自动钻铆技术在卫星整流罩上的应用 |
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| 引用本文： | 张军,熊艳艳,陈长江,雷湘衡,吴敏.机器人自动钻铆技术在卫星整流罩上的应用[J].宇航材料工艺,2021,51(Z1):112-116. |
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| 作者姓名： | 张军 熊艳艳 陈长江 雷湘衡 吴敏 |
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| 作者单位： | 上海航天设备制造总厂有限公司，上海 200245,上海航天设备制造总厂有限公司，上海 200245,上海航天设备制造总厂有限公司，上海 200245,上海航天设备制造总厂有限公司，上海 200245,上海航天设备制造总厂有限公司，上海 200245 |
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| 基金项目： | 上海市科技计划项目（21XD1431800） |
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| 摘 要： | 为保证运载火箭舱段钻铆过程质量稳定性，减少人为因素造成的缺陷，开展了机器人自动钻铆技术在卫星整流罩应用技术研究。针对机器人自动钻铆设备，通过阐述结构组成及相应的关键技术、开展钻孔和铆接等工艺研究为手段，实现了某运载火箭Φ3 800 mm卫星整流罩的试制。结果表明，采用主轴转速12 000 r/min，进给速度500 mm/min时，能有效控制钻孔出口毛刺高度；通过控制插钉深度、扭矩、悬停时间等工艺参数，可提高铆钉送钉成功率；试制产品加工精度均满足设计要求，验证了机器人自动钻铆技术在运载火箭舱体研制中的可行性与可靠性。
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| 关 键 词： | 机器人 自动钻铆 运载火箭 卫星整流罩 |
| 收稿时间： | 2021/8/18 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2021/8/31 0:00:00 |
The Application of Robot Automatic Drilling and Riveting Technology in Payload Fairing |
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| ZHANG Jun,XIONG Yanyan,CHEN Changjiang,LEI Xiangheng and WU Min.The Application of Robot Automatic Drilling and Riveting Technology in Payload Fairing[J].Aerospace Materials & Technology,2021,51(Z1):112-116. |
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| Authors: | ZHANG Jun XIONG Yanyan CHEN Changjiang LEI Xiangheng and WU Min |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Robot Automatic drilling and riveting Launch vehicle Payload fairing |
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