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| 一类基于神经网络的非线性时延系统的稳定性分析和控制 | |
| 作者姓名： | 肖前贵 杜贞斌 胡寿松 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
| 摘 要： | 针对一类有参数摄动和时延的非线性不确定性系统．提出了一种稳定性分析方法。控制方案将鲁棒控制和神经网络控制结合起来．首先由线性矩阵不等式(LMI)设计了参考模型即系统线性部分的鲁棒控制器,然后用神经网络来消除系统建模不确定非线性部分。稳定性分析中综合了参数摄动、时延和神经网络权值．合理地选择Lyapunov函数证明了误差闭环系统的稳定性． |
| 关 键 词： | 非戏性系统 神经网络 时延 线性矩阵不等式 |
| 修稿时间： | 2006-03-17 |
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