| 带有附加扰动的系统族的鲁棒镇定 |
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| 引用本文： | 胡文远,文传源,申功璋. 带有附加扰动的系统族的鲁棒镇定[J]. 北京航空航天大学学报, 1999, 25(3): 334-336 |
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| 作者姓名： | 胡文远 文传源 申功璋 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,自动控制系 |
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| 摘 要： | 考虑线性不确定系统的鲁棒镇定问题，系统的不确定性由参数摄动和附加扰动组成。系统的参数摄动采用凸边界系统族的方法描述，给出了该系统可鲁棒δ－镇定的一个充分条件，基于这个结果将不确定系统的鲁棒δ－镇定问题转化为一个优化问题，并且进一步证明了该优化问题是凸的，因此其任何一个局部最优点也是全局最优点。算例说明了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 不确定系统 线性系统 鲁棒控制 |
Robust Stabilization of Systems Family with Additive Disturbations |
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| Hu Wenyuan,Wen Chuanyuan,Shen Gongzhang. Robust Stabilization of Systems Family with Additive Disturbations[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 1999, 25(3): 334-336 |
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| Authors: | Hu Wenyuan Wen Chuanyuan Shen Gongzhang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | uncertain systems linear systems robust control |
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