| 飞翼无人机机动飞行非线性反步控制律设计 |
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| 作者姓名： | 杨雷恒 李继广 杨璐 岳源 |
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| 作者单位： | 西安航空职业技术学院 通用航空学院,西安 710089,西安航空学院 通用航空工程技术中心,西安 710077,西安航空职业技术学院 通用航空学院,西安 710089,中国民用航空飞行学院 航空工程学院,广汉 618307 |
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| 基金项目： | 陕西省自然科学基金(2019JM-290 ) |
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| 摘 要： | 飞翼布局无人机具有操纵能力不足、非线性和耦合性强的特点。传统的反步控制方法能够提高飞翼 无人机系统的鲁棒性,但是存在奇异值计算、保守性等问题。本文提出一种改进的反步控制方法。建立飞翼无 人机仿射非线性模型,运用该方法进行鲁棒控制器设计,并进行仿真验证分析。结果表明:该方法解决了传统 反步控制方法所具有的奇异值计算、保守些问题,突破现有鲁棒设计方法对系统不确定性范数上界已知要求的 限制,所设计的控制器鲁棒性较高。
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| 关 键 词： | 飞翼无人机 机动飞行 反步控制方法 鲁棒性 奇异值计算 |
| 收稿时间： | 2019-10-31 |
| 修稿时间： | 2020-03-03 |
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