基于μ综合的鲁棒飞行控制系统设计

针对飞控系统设计中存在的建模误差以及实际飞行中的外界干扰的影响,采用 μ综合控制方法,根据系统的飞行品质及设计要求,构造了纵向姿态控制系统μ综合控制设计框架,选取了不同环节的权函数,数字仿真表明,所设计的某型无人机飞控系统具有良好的性能。