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| 基于多Agent的无人机飞行仿真系统研究与设计 | |
| 引用本文： | 云超,李小民,郑宗贵,陈乃澍.基于多Agent的无人机飞行仿真系统研究与设计[J].航天控制,2013,31(3). |
| 作者姓名： | 云超 李小民 郑宗贵 陈乃澍 |
| 作者单位： | 1. 军械工程学院无人机工程系,石家庄,050003 2. 第二炮兵研究院,北京,100085 3. 总装备部南京军代局驻济南地区军代室,济南,250021 |
| 摘 要： | 军事仿真技术已经贯穿于武器装备研制的全生命周期,仿真技术具有重要的理论研究价值和实际应用价值.飞行仿真系统在无人机前期的研发和后期模拟训练中都发挥着重要的作用,将多Agent技术和面向对象的模块化设计方法引入无人机飞行仿真系统的设计过程,提出了基于面向对象的模块化分层建模方法并结合多Agent仿真技术建立了一个三层框架结构的无人机仿真系统,为无人机模拟训练系统的研发和设计提供了新的思路. |
| 关 键 词： | 飞行仿真 多Agent 模拟训练 体系结构 模块化 |
The Design of UAV Flying Simulation System Based on Multi-Agent |
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| YUN Chao , LI Xiaomin , ZHENG Zonggui , CHEN Naishu.The Design of UAV Flying Simulation System Based on Multi-Agent[J].Aerospace Control,2013,31(3). | |
| Authors: | YUN Chao LI Xiaomin ZHENG Zonggui CHEN Naishu |
| Abstract: | |
| Keywords: | Flight simulation Multi-Agent Simulation training System framework Modularization |
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