| 捷联惯导方位大失准角对准研究 |
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| 引用本文： | 赵鹏飞,齐建宇.捷联惯导方位大失准角对准研究[J].航天控制,2013,31(3). |
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| 作者姓名： | 赵鹏飞 齐建宇 |
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| 作者单位： | 北京航天自动控制研究所,北京100854;宇航智能控制技术国家级重点实验室,北京100854 |
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| 摘 要： | 在游动方位角坐标系下建立了方位大失准角条件下的SINS初始对准误差模型.在静基座下验证了该误差模型在方位大失准角情况下的滤波效果,比较分析了不同方位失准角的滤波收敛情况,并与线性模型进行滤波比较.最后,将该模型用于动基座的初始对准.静基座和动基座下的初始对准结果表明所提出的SINS误差模型是正确有效的.
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| 关 键 词： | 游动方位角 捷联惯导系统 方位大失准角 初始对准 |
SINS Alignment with Large Azimuth Misalignment Angles |
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| ZHAO Pengfei
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QI Jianyu.SINS Alignment with Large Azimuth Misalignment Angles[J].Aerospace Control,2013,31(3). |
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| Authors: | ZHAO Pengfei QI Jianyu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Wander azimuth SINS Large azimuth misalignment angles Initial alignment |
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