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| 晃动基座初始对准环境建模与仿真 | |
| 作者姓名： | 梁禄扬 刘茜筠 杨业 |
| 作者单位： | 北京航天自动控制研究所,北京,100854 |
| 摘 要： | 针对火箭初始对准时存在外界扰动,提出一种适用于风扰动的初始对准环境建模与仿真方法,可用于运载火箭扰动环境下初始对准仿真验证.根据风场特性和振动理论,分别建立了地面风和风干扰下的箭体振动模型,实现了晃动基座下的环境仿真和对捷联惯组测量输出的模拟.仿真结果显示,箭体振动特性与实测值一致,所模拟的惯组输出与箭体晃动吻合,表明模型正确有效.该方法能够为晃动环境下初始对准仿真研究提供更加符合实际特性的数据源. |
| 关 键 词： | 初始对准 环境建模 地面风 振动 捷联惯组 |
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