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| 磁强计辅助基于MEMS惯性器件SINS的初始对准方法研究 | |
| 引用本文： | 高勇,曹娟娟,唐海红,白焕旭.磁强计辅助基于MEMS惯性器件SINS的初始对准方法研究[J].航天控制,2013,31(3):50-54. |
| 作者姓名： | 高勇 曹娟娟 唐海红 白焕旭 |
| 作者单位： | 1. 海军驻航天科技集团公司第一研究院军事代表室,北京,100076 2. 空间物理重点实验室,北京,100076 3. 北京航天自动控制研究所,北京,100854 4. 北京航天发射技术研究所,北京,100076 |
| 摘 要： | 针对微机电系统(MEMS)惯性传感器精度低而导致基于微机电系统捷联惯性导航系统(MEMS-SINS)无法完成初始自对准的问题,提出了一种利用磁强计辅助MEMS-SINS的初始对准方法,设计了3种不同的计算方案,并且对这3种方案进行了误差分析与仿真验证,为实际应用提供了良好的理论依据和技术支持。 |
| 关 键 词： | 初始对准 微机电系统 捷联惯性导航系统 磁强计 |
Study on MEMS-SINS in Initial Alignment with Magnetometer Assistance |
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| GAO Yong , CAO Juanjuan , TANG Haihong , BAI Huanxu.Study on MEMS-SINS in Initial Alignment with Magnetometer Assistance[J].Aerospace Control,2013,31(3):50-54. | |
| Authors: | GAO Yong CAO Juanjuan TANG Haihong BAI Huanxu |
| Institution: | 1.Navy Representative Office in the China Academy of Launch Vehicle Technology,Beijing 100076,China 2.Science and Technology on Space Physics Laboratory,Beijing 100076,China 3.Beijing Aerospace Automatic Control Institute,Beijing 100854,China 4.Beijing Aerospace Launches Technology Institute,Beijing 100076,China |
| Abstract: | |
| Keywords: | Initial alignment MEMS SINS Magnetometer |
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