一种管道测绘系统螺旋误差精密补偿方法 |
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作者姓名: | 李海军 裴玉锋 冯庆善 闫春星 李睿 |
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作者单位: | 北京自动化控制设备研究所,北京自动化控制设备研究所,中国石油管道公司,北京自动化控制设备研究所,中国石油管道公司 |
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摘 要: | 针对石油/天然气管道测绘系统的测量精度需求,分析了测量数据中存在的螺旋误差对参数精度的影响,研究了测量过程中产生螺旋误差的机理,推导了螺旋误差的数学模型;在此基础上,提出了一种螺旋误差补偿方法,进而给出了模型参数的标定和补偿方案。实际的管道测量验证试验结果表明,本误差补偿方法,可以基本消除测量数据中的螺旋误差,有效提高管道参数的测量精度。
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关 键 词: | 管道测绘系统 螺旋误差 管道参数 精度补偿 |
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