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一种管道测绘系统螺旋误差精密补偿方法
作者姓名:李海军  裴玉锋  冯庆善  闫春星  李睿
作者单位:北京自动化控制设备研究所,北京自动化控制设备研究所,中国石油管道公司,北京自动化控制设备研究所,中国石油管道公司
摘    要:针对石油/天然气管道测绘系统的测量精度需求,分析了测量数据中存在的螺旋误差对参数精度的影响,研究了测量过程中产生螺旋误差的机理,推导了螺旋误差的数学模型;在此基础上,提出了一种螺旋误差补偿方法,进而给出了模型参数的标定和补偿方案。实际的管道测量验证试验结果表明,本误差补偿方法,可以基本消除测量数据中的螺旋误差,有效提高管道参数的测量精度。

关 键 词:管道测绘系统  螺旋误差  管道参数  精度补偿
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