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考虑执行机构故障的导弹姿态控制系统的集成容错控制
引用本文:曹祥宇,胡昌华,乔俊峰.考虑执行机构故障的导弹姿态控制系统的集成容错控制[J].宇航学报,2013,34(7).
作者姓名:曹祥宇  胡昌华  乔俊峰
作者单位:1. 第二炮兵工程大学302教研室,西安,710025
2. 西安电子科技大学理学院,西安,710071
基金项目:国家杰出青年科学基金,国家自然科学基金
摘    要:研究了一类发动机十字型布局的导弹姿态控制系统的容错控制问题,提出了一种考虑执行机构故障的导弹姿态控制系统集成容错控制方法.该方法针对执行机构的恒增益变化故障和卡死故障,首先提出了集成容错控制的总体策略,然后分别基于线性矩阵不等式方法和故障补偿思想,给出了在圆盘极点指标和H∞指标两个相容指标约束下的状态反馈满意容错控制器和故障补偿器的设计方法.最后在Matlab/Simulink环境下将该方法应用于导弹姿态控制系统进行仿真实验,结果表明了该方法的有效性和可行性.

关 键 词:执行机构故障  导弹  姿态控制系统  容错控制

Integrated Fault-Tolerant Control for Missile Attitude Control System Subjected to Actuator Faults
CAO Xiang-yu , HU Chang-hua , QIAO Jun-feng.Integrated Fault-Tolerant Control for Missile Attitude Control System Subjected to Actuator Faults[J].Journal of Astronautics,2013,34(7).
Authors:CAO Xiang-yu  HU Chang-hua  QIAO Jun-feng
Abstract:
Keywords:Actuator fault  Missile  Attitude control system  Fault-tolerant control
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