| 一种圆锥扫描红外地球敏感器电机恒速控制系统 |
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| 引用本文： | 董超,王舒雁,涂智军.一种圆锥扫描红外地球敏感器电机恒速控制系统[J].导航与控制,2018(6):73-78. |
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| 作者姓名： | 董超 王舒雁 涂智军 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究所，北京 100190,北京控制工程研究所，北京 100190,北京控制工程研究所，北京 100190 |
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| 摘 要： | 圆锥扫描红外地球敏感器通过其扫描机构的旋转获得地平穿越信息，来进行卫星对地姿态测量。扫描电机采用无刷直流电机(BLDCM)，电机转速的波动性会影响圆锥扫描红外地球敏感器的精度。与传统电机控制电路进行对比，采用了基于FPGA的无刷直流电机恒速控制系统，提出了一种双路PID控制算法。通过仿真和实验，该控制系统实现了对电机转速高精度和高可靠性的控制，抑制了电机转速的波动性。
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| 关 键 词： | 扫描电机 FPGA 恒速控制系统 双路PID控制 |
A Motor Constant Speed Control System for the Conical Scanning Infrared Earth Sensor |
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| DONG Chao,WANG Shu-yan and TU Zhi-jun.A Motor Constant Speed Control System for the Conical Scanning Infrared Earth Sensor[J].Navigation and Control,2018(6):73-78. |
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| Authors: | DONG Chao WANG Shu-yan and TU Zhi-jun |
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| Institution: | Beijing Institute of Control Engineering, Beijing 100190,Beijing Institute of Control Engineering, Beijing 100190 and Beijing Institute of Control Engineering, Beijing 100190 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | scanning motor FPGA constant speed control system two-way PID control |
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