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| 基于GPS的陆地车辆跟踪与监视系统(英文) | |
| 作者姓名： | 何秀凤 陈永奇 刘建业 袁信 |
| 作者单位： | 香港理工大学土地测量与地理信息学系,香港理工大学土地测量与地理信息学系,南京航空航天大学自动控制系,南京航空航天大学自动控制系 香港 九龙 红磁,香港 九龙 红磁,南京210016,南京210016 |
| 摘 要： | 介绍了建立在差分GPS和航位推算(DR)组合基础上的低成本陆地车辆跟踪与监视系统.从低成本角度出发,文中提出了采用单方向通讯数据链的新方案。为了保证定位精度,给出了差分GPS算法,并且详细研究了一个8状态的Kalman滤波器.最后使用两台C/A码GPS接收 机进行野外跑车试验.结果表明,差分定位精度小于5m. |
| 关 键 词： | 卡尔曼滤波器 全球定位系统 惯性导航系统 航位推算 导航算法 |
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