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| IC粘片机焊头四杆机构实现预定轨迹的遗传算法优化设计 | |
| 作者姓名： | 覃金昌 孙惠玲 |
| 作者单位： | [1]桂林航天工业学院机械工程系,广西桂林541004 [2]桂林航天工业学院财务处,广西桂林541004 |
| 基金项目： | 桂林航天工业学院科研项目《受限轨迹的工程四杆机构MATLAB建模与动态轨迹、速度、加速度分析研究》（项目编号：X11Z023） |
| 摘 要： | 论文设计了一种IC芯片粘片机焊头平面四杆机构,针对焊头机构在运动平稳的情况下,面向运动输出轨迹的空间约束需求,确定优化参数,并建立了满足两个优化目标的多元约束非线性数学模型,应用模拟生命进化机制的遗传搜索算法,在MATLAB平台上编写程序进行了优化设计。结果表明,目标函数值趋于零,优化设计的焊头平面四杆机构参数能够很好的满足设计目标要求,为后续的工程实际应用提供设计方法、数据支持。 |
| 关 键 词： | IC粘片机 四杆机构 遗传算法 MATLAB 多目标优化 |
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