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| 低重力模拟平台上立方体巡视器姿态控制实验研究 | |
| 作者姓名： | 曾祥远 姜博文 HUSSAIN Muhammad Talha 姜建勋 杨润一 |
| 作者单位： | 北京理工大学自动化学院,北京 100081,中国;中国船舶工业系统工程研究院,北京 100094,中国 |
| 摘 要： | 小行星表面探测具有重要科学意义,然而目前内驱动巡视器在小天体表面上的运动没有足够的可控性.为了研究立方体巡视器在地表上的姿态控制特性,利用自行设计的立方体巡视器与低重力模拟平台开展了一系列实验研究.实验集中研究了立方体巡视器在翻滚调姿时的飞轮临界转速与不同重力环境的关系以及巡视器在平面调姿时飞轮转速与调姿角度的关系.首... |
| 关 键 词： | 立方体巡视器 低重力平台 翻滚调姿 平面调姿 表面探测 |
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