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| 基于开关算法的欠驱动刚体航天器姿态控制 | |
| 引用本文： | 朱家兴,孙兆伟,陈长春. 基于开关算法的欠驱动刚体航天器姿态控制[J]. 上海航天, 2012, 29(6) |
| 作者姓名： | 朱家兴 孙兆伟 陈长春 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学卫星技术研究所,黑龙江哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 针对执行机构只能产生两轴控制力矩的刚体航天器的姿态控制，根据欠驱动轴是否为惯性对称轴，利用开关算法和退步控制技术设计了实现欠驱动航天器姿态渐近稳定的控制律。先根据姿态动力学模型，通过3次姿态机动实现姿态角速度的稳定，再根据姿态运动学模型，在姿态角速度稳定的基础上，通过5次姿态机动实现姿态角的稳定。理论分析和数值仿真结果验证了该控制策略的有效性，可实现欠驱动刚体航天器姿态控制的目标。 |
| 关 键 词： | 欠驱动航天器 姿态控制 开关算法 退步控制 |
Attitude Control of a Rigid Underactuated Spacecraft Based on Switching Algorithm |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Underactuated spacecraft Attitude control Switching algorithm Backstepping control technology |
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