|
|||||
|
|
| 基于非线性观测器的控制力矩陀螺操纵律设计 | |
| 作者姓名： | 吴忠 魏孔明 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院, 北京 100083 |
| 摘 要： | 为改善操纵性能,将单框架控制力矩陀螺(SGCMG)操纵律设计问题转化为非线性系统的状态观测问题,并基于状态观测理论,导出了一种新型的SGCMG操纵律.通过适当的参数选择,SGCMG操纵律可使操纵误差在理论上渐近收敛至零;不用计算Jacobi阵的伪逆,而代之以Jacobi阵的转置,从而避免了由Jacobi阵求伪逆带来的一系列问题.同时,该操纵律形式简单,计算量小,易于实现.对应用在航天器上的某SGCMG系统的仿真结果表明,上述操纵律是可行的. |
| 关 键 词： | 控制力矩陀螺 操纵律 状态观测器 航天器 姿态控制 |
| 文章编号： | 1001-5965(2006)11-1295-04 |
| 收稿时间： | 2006-04-30 |
| 修稿时间： | 2006-04-30 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《北京航空航天大学学报》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《北京航空航天大学学报》下载免费的PDF全文 | |