| 基于罗格里斯参数的航天器递归线性姿态估计算法 |
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| 引用本文： | 罗宇阳,龚德仁,陈筠力,段登平,邵晓巍.基于罗格里斯参数的航天器递归线性姿态估计算法[J].航天控制,2012,30(4):37-41,48. |
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| 作者姓名： | 罗宇阳 龚德仁 陈筠力 段登平 邵晓巍 |
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| 作者单位： | 1. 上海交通大学,上海,200240
2. 上海卫星工程研究所,上海,200240 |
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| 摘 要： | 针对航天器姿态确定问题提出了一种新的递归线性估计算法。首先采用罗格里斯参数描述姿态,介绍了基于几何方法得到的非递归线性姿态估计算法。其次,引入历史测量数据,根据姿态旋转关系,获得了递归线性估计算法。进一步引入遗忘因子,对历史测量数据和当前测量数据进行权衡,得到了加权递归线性估计算法。数值仿真结果表明,所提出的递归姿态估计算法比非递归姿态估计算法具有更高的精度,在一定范围内遗忘因子越小,姿态估计精度越高。
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| 关 键 词： | 几何分析 姿态线性估计 遗忘因子 递归姿态线性估计 |
The Recursive Linear Attitude Estimator for Spacecraft Based on Rodriguez Parameters |
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| LUO Yuyang
,
GONG Deren
,
CHEN Junli
,
DUAN Dengping
,
SHAO Xiaowei.The Recursive Linear Attitude Estimator for Spacecraft Based on Rodriguez Parameters[J].Aerospace Control,2012,30(4):37-41,48. |
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| Authors: | LUO Yuyang GONG Deren CHEN Junli DUAN Dengping SHAO Xiaowei |
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| Institution: | 1.Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240,China 2.Institute of Shanghai Satellite Engineering,Shanghai 200204,China |
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| Abstract: | |
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