非线性大系统在有限域中的鲁棒稳定性

本文研究了含有不确定参数的非线性大系统的稳定性,参数向量受到限制,这种稳定性称为鲁棒(粗壮)稳定性。在状态空间的含原点的有限域中,利用李亚普诺夫函数进行集结线性化,可将大系统化为线性系统,由于集结线性化中出现的任意性,得到的线性系绕不是唯一的。文中阐明了利用图论方法建立起的大系统的多层结构,可以简化稳定性判据,帮助选择局部反馈,以实现大系统的镇定。大系统理论虽然尚在发展初期,但已在很多领域中得到应用,包括航天技术。