直升机飞行力学线性变参数建模方法研究

针对直升机飞行力学建模问题，分别基于模型缝合及模糊逼近提出了两种线性变参数(LPV)建模方法。在模型缝合方法中，基于经过滤波加权的飞行速度进行气动导数和操纵导数的插值，完成气动力的实时计算，结合非线性欧拉运动方程完成LPV模型的建立。在模型逼近方法中，建立了基于T-S模糊模型的非线性状态空间逼近模型，采用anfis结构完成了模糊模型训练。利用UH-60直升机非线性模型生成了不同飞行速度的线性状态空间模型，并分别通过两种方法建立了两套LPV模型。最后，基于频率响应和泰尔不等系数对典型LPV建模参数对模型精度的影响特性进行了分析。