| 航天器空间自主交会故障诊断与容错控制的集成设计 |
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| 引用本文： | 刘伟杰,谌颖.航天器空间自主交会故障诊断与容错控制的集成设计[J].航天控制,2015,33(3). |
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| 作者姓名： | 刘伟杰 谌颖 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究所,北京,100190 |
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| 摘 要： | 提出了一种航天器圆轨道自主交会故障诊断与容错控制的集成设计方法。在考虑推力器输出约束的情况下,完成了故障诊断与容错控制的集成设计,该集成设计包括鲁棒容错控制器设计和鲁棒故障观测器设计两大部分。为了提高交会过程中的过渡性能,对该控制器完成了鲁棒D稳定性分析。仿真表明该设计具有良好的动态性能和对推力器故障的容错性,并且能够快速准确地诊断出推力器和交会敏感器的故障。
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| 关 键 词： | 航天器 空间交会 故障诊断 容错控制 饱和 |
Integrated Design of Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control for Spacecraft Autonomous Rendezvous |
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| LIU Weijie,CHEN Ying.Integrated Design of Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control for Spacecraft Autonomous Rendezvous[J].Aerospace Control,2015,33(3). |
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| Authors: | LIU Weijie CHEN Ying |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Spacecraft Rendezvous Fault diagnosis Fault tolerant control Saturation |
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