| 月球探测器自主软着陆中的三维重构技术研究 |
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| 引用本文： | 介鸣,尹航,黄显林.月球探测器自主软着陆中的三维重构技术研究[J].宇航学报,2007,28(4):966-971. |
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| 作者姓名： | 介鸣 尹航 黄显林 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 为了使月球探测器自主的在月球表面进行软着陆，应对着陆区域的地形进行三维重构的方法，获得着陆区域的地形描述。提出了一种通过运动获得长基线的立体视觉的三维重构方法，针对长基线立体视觉方法所存在的问题，通过设计一系列的算法，完成了图像特征点选取和匹配，估计相机在不同位置的相对旋转和位移；对立体图像对进行校正，获得稠密的视差图；通过视差图进行三维重构，生成着陆区域的DEM。根据月球地形的特点建立了软件仿真平台，并且在仿真平台的基础上对文中的算法进行验证。仿真的结果表明该方法可以有效的应用于月面地形的三维重构。
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| 关 键 词： | 立体视觉 长基线 图像校正 三维重构 |
| 文章编号： | 1000-1328（2007）04-0966-06 |
| 修稿时间： | 2007-03-302007-05-11 |
On 3D Reconstruction Technology of Lunar Lander Autonomous Soft Landing |
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| JIE Ming,YIN Hang,HUANG Xian-lin.On 3D Reconstruction Technology of Lunar Lander Autonomous Soft Landing[J].Journal of Astronautics,2007,28(4):966-971. |
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| Authors: | JIE Ming YIN Hang HUANG Xian-lin |
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| Institution: | School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Stereo vision Long base-line Image rectification 3D reconstruction |
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