| 基于基波电流观测器和旋转高频电压注入法的IPMSM无传感器控制 |
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| 引用本文： | 孟淑平,郭宏,徐金全.基于基波电流观测器和旋转高频电压注入法的IPMSM无传感器控制[J].航空学报,2016(4):1336-1351. |
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| 作者姓名： | 孟淑平 郭宏 徐金全 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 为了实现永磁同步电机低速段的高精度无传感器运行,系统地分析了绕组电阻和感应电动势、电流调节器、滤波器、电机暂态运行、注入高频电压的幅值与频率、多凸极效应、电流传感器精度以及A/D采样量化误差等因素对基于旋转高频电压注入法的低速无传感器控制方法转子位置估计精度的影响机理。在此基础上,提出了一种基于基波电流观测器和旋转高频电压注入法相结合的低速无传感器控制策略,消除了传统的无传感器控制方法中带通滤波器引起的转子位置估计误差,并降低了电机暂态运行引起的转子位置估计误差,有效地提高了低速无传感器控制方法的转子位置估计精度。仿真和实验结果表明,所提出的低速无传感器控制策略具有更高的转子位置估计精度和更宽的调速范围。
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| 关 键 词： | 基波电流观测器 无传感器控制 转子位置估计精度 旋转高频电压注入法 误差源 |
A new sensorless control strategy combining a fundamental current observer with rotating high-frequency voltage injection method for interior permanent magnet synchronous motor |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fundamental current observer sensorless control rotor position estimation accuracy rotating high-frequency voltage injection method error source |
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