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| 3PSS并联机构的运动特性分析 | |
| 作者姓名： | 郭卫东 韩先国 陈五一 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院, 北京 100083 |
| 摘 要： | 对3PSS并联机构的运动特性进行了深入地分析,从理论上证明了该机构的动平台的运动为平动,并应用虚拟样机技术进行了验证.接着又进一步分析了动平台的运动空间,给出了动平台运动空间的理论分析的解析描述,并绘制出了动平台运动空间的三维几何图形,这为动平台的运动轨迹规划奠定了基础. |
| 关 键 词： | 机构 运动学 工作空间 并联机构 |
| 文章编号： | 1001-5965(2004)01-0023-04 |
| 收稿时间： | 2002-09-06 |
| 修稿时间： | 2002-09-06 |
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