H∞控制理论在飞航导弹姿态控制中的应用 |
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引用本文: | 吴建刚,周冉辉,汪寅安.H∞控制理论在飞航导弹姿态控制中的应用[J].湖北航天科技,2005(6):22-27. |
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作者姓名: | 吴建刚 周冉辉 汪寅安 |
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摘 要: | 用H∞/混合灵敏度方法,设计了该型导弹的纵向控制回路,并给出了加权函数的选取方法。最后进行了实验和仿真计算,其仿真结果与经典的PD控制的结果相比,H∞/混合灵敏度方法设计的控制器有更强的鲁棒性,说明了该H∞/混合灵敏度方法能有效地解决导弹控制系统设计中气动参数不确定性问题。
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关 键 词: | 不确定性 飞航导弹 H∞控制 混合灵敏度 |
收稿时间: | 2005-04-07 |
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