| 改进的MEMS陀螺静态误差模型及标定方法 |
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| 引用本文： | 李建利,房建成.改进的MEMS陀螺静态误差模型及标定方法[J].宇航学报,2007,28(6):1614-1618. |
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| 作者姓名： | 李建利 房建成 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国防科技应用基础研究基金;新世纪人才资助项目 |
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| 摘 要： | 静态干扰力矩造成的陀螺角速度测量误差是MEMS(Micro Electromechanical System)陀螺主要的误差源之一,为了增强MEMS陀螺的抗干扰能力,根据外框架驱动式MEMS陀螺工作原理、具体结构,针对比力引起的干扰力矩,采用解析的方法分析了陀螺静态误差,结合试验法确定了陀螺静态误差数学模型,讨论了各误差项的物理起因及误差影响大小,论证了静态多位置法不能标定陀螺与比力平方有关误差项,提出了改进的陀螺静态误差数学模型,设计了10位置静态误差标定方法。试验结果表明:补偿后陀螺在10个静态位置的误差平均值和均方差分别为补偿前的0.83%和40%,提高了陀螺实用精度,为MEMS陀螺的精确标定、补偿提供了理论依据。
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| 关 键 词： | 微机电陀螺 静态误差 比力 标定 补偿 |
| 文章编号： | 1000-1328(2007)06-1614-05 |
| 修稿时间： | 2005年11月25 |
The Improved Static Error Model of Micromechanical Gyroscope and Calibration |
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| LI Jian-li,FANG Jian-cheng.The Improved Static Error Model of Micromechanical Gyroscope and Calibration[J].Journal of Astronautics,2007,28(6):1614-1618. |
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| Authors: | LI Jian-li FANG Jian-cheng |
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