| 基于多目标协同进化算法的多机器人路径规划 |
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| 引用本文： | 申晓宁,郭毓,陈庆伟,胡维礼.基于多目标协同进化算法的多机器人路径规划[J].南京航空航天大学学报,2008,40(2):245-249. |
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| 作者姓名： | 申晓宁 郭毓 陈庆伟 胡维礼 |
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| 作者单位： | 南京理工大学自动化学院,南京,210094 |
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| 摘 要： | 提出一种合作型多目标优化协同进化算法,并应用于具有3个优化目标的多机器人路径规划问题中.算法采用一种新型的子群体间合作方式,提高了候选解的多样性,且避免了在一般多目标进化算法中难以处理的适应值分配或非支配排序过程,减小了对计算资源的消耗.针对多机器人路径规划问题的特点,给出了多机器人间的协调策略,并在算法的群体初始化和进化算子的设计中,引入了基于问题专门知识的启发式方法.在复杂工作环境下的仿真实例表明了算法的有效性.
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| 关 键 词： | 进化算法 多目标优化 多机器人 路径规划 |
| 文章编号： | 1005-2615(2008)02-0245-05 |
| 修稿时间： | 2007年1月9日 |
Multi-Robot Path Planning Based on Multiobjective Co-Evolutionary Algorithm |
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| Shen Xiaoning,Guo Yu,Chen Qingwei,Hu Weili.Multi-Robot Path Planning Based on Multiobjective Co-Evolutionary Algorithm[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2008,40(2):245-249. |
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| Authors: | Shen Xiaoning Guo Yu Chen Qingwei Hu Weili |
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