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| 基于UMAC的直线电机精密伺服控制性能研究 | |
| 引用本文： | 左煜,张建明,刘勇,徐昌语.基于UMAC的直线电机精密伺服控制性能研究[J].航空精密制造技术,2011,47(6):5-8. |
| 作者姓名： | 左煜 张建明 刘勇 徐昌语 |
| 作者单位： | 北京航空精密机械研究所,北京,100076 |
| 摘 要： | 介绍了UMAC控制器及直线电机原理,建立了基于UMAC的直线电机PID的控制算法和参数调节.通过气浮导轨平台进行运动性能的实验,结果表明直线电机控制系统具有快速响应性和良好的低速稳定性,非常适用于超精密机床的进给控制. |
| 关 键 词： | UMAC 直线电机 全闭环控制 PID控制 |
Precision Servo Control performance of Linear Motor Based on UMAC |
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