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| 基于多加速度计组合的误差模型自标定方法 | |
| 作者姓名： | 刘雨 郭刚 苏宝库 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制科学与工程,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 本文针对惯性测量组合当中的加速度计误差模型自标定问题,提出了一种基于多加速度计组合的测试方法.该方法以重力加速度go的幅值平方作为参考基准来标定误差系数,使得标定精度不受转角定位误差的影响.采用三个相互正交的加速度计输出平方和作为观测信息,建立了g02观测误差辨识模型方程.该测试方法有效提高了加速度计的测试精度. |
| 关 键 词： | 多加速度计组合 自标定方法 转角定位误差 迭代最小二乘法 |
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