| 大范围运动刚柔耦合系统动力学建模与仿真 |
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| 引用本文： | 杨正贤,孔宪仁,廖俊,徐大富. 大范围运动刚柔耦合系统动力学建模与仿真[J]. 航天器环境工程, 2011, 28(2): 141-146. DOI: 10.3969/j.issn.1673-1379.2011.02.008 |
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| 作者姓名： | 杨正贤 孔宪仁 廖俊 徐大富 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,卫星技术研究所,哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | "十一五"预研背景项目，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 以往对刚柔耦合系统的控制研究多是基于传统零次近似动力学模型,当系统存在大范围运动时,零次近似动力学模型已不能正确揭示动力学行为.从连续介质力学的基本原理出发,在变形位移的描述中计及二次耦合项,同时忽略轴向拉伸量,得到更符合实际控制需要的简化一次近似动力学模型.仿真结果表明,该模型正确预示了系统的动力学行为;与传统一次近...
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| 关 键 词： | 大范围运动 刚柔耦合 动力刚化 动力学模型 数值仿真 |
Dynamic modeling and simulation for the rigid-flexible coupling system with large overall motion |
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| Yang Zhengxian,Kong Xianren,Liao Jun,Xu Dafu. Dynamic modeling and simulation for the rigid-flexible coupling system with large overall motion[J]. Spacecraft Environment Engineering, 2011, 28(2): 141-146. DOI: 10.3969/j.issn.1673-1379.2011.02.008 |
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| Authors: | Yang Zhengxian Kong Xianren Liao Jun Xu Dafu |
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