| 晃动环境下组合导航系统精度事后评估算法研究 |
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| 作者姓名： | 陈维娜 曾庆化 刘建业 王慧哲 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学导航研究中心,南京,211106 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(编号:61533008,61328301);中央高校基本科研业务费专项资金(编号:NS2015037);南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金(编号:BCXJ13-05) |
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| 摘 要： | 海风、波浪、海流等因素会产生舰船的摇摆晃动,从而给舰船导航系统精度带来严重干扰.固定区间平滑滤波处理算法能够利用观测时间间隔内全部观测信息得到状态的最小方差估计,对导航精度进行事后评估.在研究晃动环境下的SINS/GP S组合导航应用平滑滤波算法的相关原理的基础上,首先利用Kalman滤波器进行组合导航,存储相关信息后按时间逆序利用固定区间平滑滤波算法进行事后分析.该方法可以针对不同的海况以及不同的海上作业需求,有效地为组合导航系统精度提供检验标准,考核各种海洋环境下的导航系统精度.
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| 关 键 词： | 组合导航 Kalman滤波 固定区间 最优平滑 |
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