| 基于视频数据的机场跑道外来物检测 |
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| 作者姓名： | 陈唯实 李敬 |
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| 作者单位： | 中国民航科学技术研究院机场研究所,北京,100028;中国民航科学技术研究院机场研究所,北京,100028 |
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| 基金项目： | 民航安全能力建设资金项目(142146903033) |
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| 摘 要： | 提出了一种基于视频数据的机场跑道外来物(FOD,Foreign Object Debris)检测算法,该算法包括几何校正、背景差分、杂波抑制和伪装消除等4个步骤.其中,几何校正排除了摄像头轻微抖动造成的图像差异;背景差分利用每个像素对应的颜色向量信息,建立背景模型并进行定时更新;杂波抑制和伪装消除利用差分图像和原始图像信息,建立马尔科夫随机场和概率统计模型,在降低虚警的同时提高了检测率.将本算法应用于两组不同光照条件下获取的视频图像,检测不同形状和颜色的FOD目标;采用本算法对机场实测数据进行测试,验证了算法的有效性.
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| 关 键 词： | 视频 跑道外来物 检测 背景差分 杂波抑制 马尔科夫随机场 |
| 收稿时间： | 2014-01-13 |
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