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| 角速率平台伺服机构的智能控制与容错研究 | |
| 作者姓名： | 晏磊 王丽娜 范跃祖 张洪钺 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学301教研室, 北京, 100083 |
| 基金项目： | 国家“863”计划资助课题 |
| 摘 要： | 介绍了角速率平台伺服机构智能控制研制进展。用单片机控制,对角速率反馈通道实现了2次故障判别、1次系统重构。用Fuzzy控制建立了相应隶属函数,确定了故障判别阈值。实验表明系统工作稳定,故障的Fuzzy差别合理,故障通道切换平稳,重构后系统工作仍正常。 |
| 关 键 词： | 角速率 余度 模糊系统 故障－阈值 |
| 收稿时间： | 1995-07-25 |
| 修稿时间： | 1996-01-02 |
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