3RR-3URU四面体可展天线支撑机构结构设计与模态分析 |
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引用本文: | 龚博安,韩博,郭金伟,陈亮亮,许允斗.3RR-3URU四面体可展天线支撑机构结构设计与模态分析[J].载人航天,2018(3). |
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作者姓名: | 龚博安 韩博 郭金伟 陈亮亮 许允斗 |
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作者单位: | 中国空间技术研究院西安分院;燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室;燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室 |
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摘 要: | 针对四面体构架式可展天线研制过程中结构设计和模态分析的问题,根据3RR-3URU四面体可展开机构单元的机构特征,按照型面划分之后的结果确定了反射面节点的位置;考虑基本单元的轴线分布,确定了支撑机构中各单元的轴线分布,使用Solidworks软件分别绘制出了包含花盘、同步杆、腹杆所有构件几何参数的3D草图;完成了各零部件的详细结构设计,选取其中心位置的最小组合单元,完成了模态分析,得到了其前6阶的固有频率和振型分布,结果表明,单元在低阶模态下表现为整体振动,高阶模态下则表现为局部振动。
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