面向星表探测的航天服关节系统概念设计 |
| |
引用本文: | 王振伟,胥任杰,刘双印,徐利梅,谢晓梅,范守文.面向星表探测的航天服关节系统概念设计[J].载人航天,2018(1). |
| |
作者姓名: | 王振伟 胥任杰 刘双印 徐利梅 谢晓梅 范守文 |
| |
作者单位: | 电子科技大学航空航天学院; |
| |
摘 要: | 针对未来星表探测需求,提出了一种硬式冗余自由度航天服旋转关节系统的概念设计方案。首先,采用虚拟样机技术,建立了航天服关节系统的概念设计模型,给出关节自由度的布置方案,论述了航天服关节系统的设计依据和方法;然后,以髋关节为主要对象,阐述了"半球冠平面斜截"的冗余自由度硬式髋关节设计方法,给出了髋关节设计参数和位态的计算表达式;最后,进行了仿真分析。结果表明,提出的航天服关节系统概念设计方案是合理、可行的。
|
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|