| 单轴旋转捷联惯导系统误差分析与转位方案 |
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| 引用本文： | 石潇竹,胡杰.单轴旋转捷联惯导系统误差分析与转位方案[J].导航与控制,2018,17(4):7-13. |
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| 作者姓名： | 石潇竹 胡杰 |
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| 作者单位： | 空中交通管理系统与技术国家重点实验室， 南京 210007；中国电子科技集团公司第二十八研究所，南京 210007,空中交通管理系统与技术国家重点实验室， 南京 210007；中国电子科技集团公司第二十八研究所，南京 210007 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划(编号：2016YFB0502405）；江苏省自然科学基金青年基金项目(编号：BK20170157） |
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| 摘 要： | 对单轴旋转捷联惯导系统误差调制原理与旋转方案进行了研究，光纤陀螺作为惯性测量单元的主要传感器件，其误差主要包括常值漂移、标度因数误差、安装误差以及随机漂移误差，分析了单轴旋转调制对各项误差的补偿作用，给出了单轴单向连续旋转、两位置正反转停(大于360°）、四位置正反转停(小于360°）3种转动方案。在摇摆状态下综合考虑各项误差，并对其中的两种转位方案进行了长时间导航仿真，仿真结果表明：两位置转停方案与四位置转停方案长时间导航定位精度相当，四位置转停方案不需要加装导电滑环，实现起来更加简单，是一种最为有效的单轴旋转方式。在自行研制的单轴旋转捷联惯导系统上对四位置转停旋转方式进行了转台摇摆和车载环境验证实验，结果都能满足系统设计的指标。
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| 关 键 词： | 光纤陀螺 惯性测量单元 单轴旋转调制 转位方案 |
Error Analysis and Rotation Scheme Research of Single-axis Rotary SINS |
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| SHI Xiao-zhu and HU Jie.Error Analysis and Rotation Scheme Research of Single-axis Rotary SINS[J].Navigation and Control,2018,17(4):7-13. |
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| Authors: | SHI Xiao-zhu and HU Jie |
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| Institution: | State Key Laboratory of Air Traffic Management System and Technology, Nanjing 210007; The 28th Research Institute of China Electronics Technology Group Corporation, Nanjing 210007 and State Key Laboratory of Air Traffic Management System and Technology, Nanjing 210007; The 28th Research Institute of China Electronics Technology Group Corporation, Nanjing 210007 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fiber optic gyro inertial measurement unit single-axis rotary modulation rotation scheme |
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