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一种新的基于特征值融合的重力辅助导航适配区选择方法
引用本文:张璐,武凛,柴华,王虎彪,王勇.一种新的基于特征值融合的重力辅助导航适配区选择方法[J].导航与控制,2018(2):32-40.
作者姓名:张璐  武凛  柴华  王虎彪  王勇
作者单位:中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室,武汉 430077;中国科学院大学,北京 100049,中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室,武汉 430077,中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室,武汉 430077,中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室,武汉 430077,中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室,武汉 430077
基金项目:国家重点研发计划(编号:2016YFB0501700, 2016YFB0501705);国家自然科学基金(编号:41674021);中国科学院青年创新促进会(编号:2017383)
摘    要:重力匹配辅助导航定位系统中,有效地进行适配区选择可以得到更高精度的匹配定位结果,也可为航迹设计和航行规划提供参考。计算特征值是实现适配区选择的主要方法之一,目前的特征值方法主要有信息熵法、绝对粗糙度法、平均重力变化法(AGD)以及双近邻模式法等。通过仿真试验分析了各个特征值与对应的适配区及匹配定位效果的关系,结果表明这几种基于单个特征值的方法各有优缺点。因此,提出一种新的基于特征值融合的重力匹配适配区选择方法,综合已有特征值方法的优势,得到新的特征值计算方法。对比试验结果表明:相比现有单一的特征值方法,新方法和匹配定位结果有更好的相关性和对应性,可以更加准确有效地对重力适配区进行划分和选择。

关 键 词:特征值算法  信息熵  绝对粗糙度  平均重力变化  双近邻模式  特征值融合

A New Eigenvalues fusion Based on Method for Selection of Gravity Matching Areas
ZHANG Lu,WU Lin,CHAI Hu,WANG Hu-biao and WANG Yong.A New Eigenvalues fusion Based on Method for Selection of Gravity Matching Areas[J].Navigation and Control,2018(2):32-40.
Authors:ZHANG Lu  WU Lin  CHAI Hu  WANG Hu-biao and WANG Yong
Abstract:
Keywords:eigenvalue algorithm  information entropy  absolute roughness  average gravity difference  de-mean pattern  eigenvalues fusion
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