| 一种导弹捷联惯导/地磁/雷达高度表组合导航方法 |
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| 引用本文： | 靳宇航,王海涌,刘涛,贾平会,王永海.一种导弹捷联惯导/地磁/雷达高度表组合导航方法[J].导航与控制,2018(6):54-60. |
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| 作者姓名： | 靳宇航 王海涌 刘涛 贾平会 王永海 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学宇航学院，北京 100191,北京航空航天大学宇航学院，北京 100191,北京航天万源科技有限公司，北京 100176,北京航天长征飞行器研究所，北京 100076,北京航天长征飞行器研究所，北京 100076 |
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| 摘 要： | 基于雷达高度表和磁强计的测量信息，提出一种弹道导弹捷联惯导/地磁/雷达高度表组合导航方法。以磁强计测量值与磁场模型的磁场强度值之差和高度表与惯导解算高度之差作为量测，只用一个观测表达式即可同时包含载体的姿态及位置信息。引入状态反馈，利用混合校正的Kalman滤波得到系统导航信息的最优估计。仿真结果表明，该算法能有效抑制捷联解算误差的发散，当磁强计精度为100nT，雷达高度表精度为50m时，仿真1000s后姿态精度优于20′，定位精度为2.68 km。该导航方法自主性高，精度较高，具有一定工程应用价值。
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| 关 键 词： | 组合导航 磁强计 雷达高度表 扩展Kalman滤波 |
Strapdown Inertial/Geomagnetic/Radar Altimeter Integrated Navigation Method for Missile |
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| JIN Yu-hang,WANG Hai-yong,LIU Tao,JIA Ping-hui and WANG Yong-hai.Strapdown Inertial/Geomagnetic/Radar Altimeter Integrated Navigation Method for Missile[J].Navigation and Control,2018(6):54-60. |
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| Authors: | JIN Yu-hang WANG Hai-yong LIU Tao JIA Ping-hui and WANG Yong-hai |
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| Institution: | School of Astronautics, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191,School of Astronautics, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191,Beijing Aerospace Wanyuan Science and Technology, Ltd., Beijing 100176,Beijing Institute of Space Long March Vehicle, Beijing 100076 and Beijing Institute of Space Long March Vehicle, Beijing 100076 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | integrated navigation magnetometer radar altimeter extended Kalman filter |
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