| 机载目标状态估计器 |
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| 引用本文： | 郝健康,张明廉.机载目标状态估计器[J].北京航空航天大学学报,1996,22(5):535-539. |
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| 作者姓名： | 郝健康 张明廉 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学自动控制系 |
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| 摘 要： | 研究基于空载雷达测量下的机动目标状态估计器的设计问题。通过建立直角坐标状态方程和选取一种伪测量量，并采用测量模型线性化的方法，建立起了估计器的基本结构，在此基础上增加距离通道的冗余滤波，进一步提高距离通道的估计精度，最后将估计器联入整个综合火力／飞行控制系统中，进行了Ｍｏｎｔｅ Ｃａｒｌｏ仿真，仿真结果表明，设计的目标状态估计器具有很好的跟踪估计性能。
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| 关 键 词： | 目标跟踪 卡尔曼滤波 估计 雷达 |
AIRBORNE TARGET STATE ESTIMATOR |
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| Hao Jiankang\ Zhang Minglian\ Wen Chuanyuan.AIRBORNE TARGET STATE ESTIMATOR[J].Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics,1996,22(5):535-539. |
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| Authors: | Hao Jiankang\ Zhang Minglian\ Wen Chuanyuan |
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| Abstract: | A Target State Estimator (TSE) for airborne radar system is proposed in this paper.By adopting the Cartesian coordinates and pseudomeasurements,the resulted TSE has its advantages in computation.In addition,by employing accurate range and range rate redundant filter,the range direction estimations obtained in Cartesian filter are greatly improved.The TSE shows its satisfactory performance in the Monte Carlo simulation of the IFFC system. |
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| Keywords: | target tracking Kalman filtering states estimations radar data pro cessing |
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