| 一种简单的自适应延迟补偿方法 |
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| 引用本文： | 吴梅,侯砚泽.一种简单的自适应延迟补偿方法[J].飞行力学,2008,26(1):68-70,74. |
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| 作者姓名： | 吴梅 侯砚泽 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学,自动化学院,陕西,西安710072
2. 西北工业大学,自动化学院,陕西,西安710072;北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京100083 |
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| 摘 要： | 针对模型参考自适应控制对延迟鲁棒性较差的问题,提出了将动态特性接近被控对象的参考模型作为前馈补偿器,从而改进系统性能的补偿方法。仿真结果表明,该补偿方法效果明显,且对不确定的延迟扰动有一定的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 模型参考 自适应 延迟 |
| 文章编号： | 1002-0853（2008）01-0068-03 |
| 收稿时间： | 2007-03-12 |
| 修稿时间： | 2007-09-19 |
A Simple Compensation Method for Adaptive Time Delay |
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| WU Mei,HOU Yan-ze.A Simple Compensation Method for Adaptive Time Delay[J].Flight Dynamics,2008,26(1):68-70,74. |
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| Authors: | WU Mei HOU Yan-ze |
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| Abstract: | The model reference adaptive control has poor robustness for time delay,in this paper a feedforward compensator that established by reference model whose dynamics is approaching to the plant dynamics is placed to recover the system performance.Simulation results show that this method is effective,and robust to uncertain time delay perturbation. |
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| Keywords: | model reference adaptive control time delay |
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