|
|||||
|
|
| 一种新的强跟踪H∞滤波方法研究及应用 | |
| 作者姓名： | 赵宾 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学金城学院,江苏南京,211156 |
| 摘 要： | 针对常规H∞滤波跟踪机动过程能力较弱的问题,提出了一种新的强跟踪H∞滤波算法,该滤波算法具有较好的姿态跟踪能力,并保持了H∞滤波模型简单、鲁棒性好的优点.文中通过研究基于强跟踪H∞滤波方法的GPS/INS对准,实现空中机动条件下的惯导系统初始对准.对该算法进行仿真验证,测试结果表明,采用基于H∞的强跟踪滤波可以较好地提... |
| 关 键 词： | H∞滤波 GPS/INS对准 渐消因子 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |