| 基于矢量法的月球车运动学分析 |
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| 引用本文： | 刘建军,陈建新.基于矢量法的月球车运动学分析[J].航天控制,2011,29(6):8-13. |
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| 作者姓名： | 刘建军 陈建新 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究所,北京100190;空间智能控制技术重点实验室,北京100190 |
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| 摘 要： | 为解决月球车在月球表面上的运动学问题,对月球车在非结构化环境下并且轮地之间存在滑移的情况下的运动学进行建模与分析.在分析多刚体链式机构运动的速度特性的基础上,建立整车速度的矢量表达式,利用矢量分析方法,建立摇臂悬架式月球车在崎岖地形中行进并且轮地之间存在滑转情况的运动学模型.利用ADAMS和MATLAB对运动控制过程进...
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| 关 键 词： | 月球车 运动学 滑转 矢量方法 |
The Kinematics Analysis of Lunar Rovers Based on Vector Method |
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| LIU Jianjun
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CHEN Jianxin.The Kinematics Analysis of Lunar Rovers Based on Vector Method[J].Aerospace Control,2011,29(6):8-13. |
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| Authors: | LIU Jianjun CHEN Jianxin |
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