| 空间自主交会最优轨迹设计与跟踪控制 |
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| 引用本文： | 张松,侯明善,沈昱恒.空间自主交会最优轨迹设计与跟踪控制[J].航天控制,2011,29(6):28-33. |
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| 作者姓名： | 张松 侯明善 沈昱恒 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,西安,710029 |
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| 摘 要： | 研究了基于最优交会轨迹的空间自主交会跟踪控制问题.根据应变能最小原则选取空间三次最优几何Hermite曲线作为交会参考轨迹,该参考轨迹在时间固定、端点及相应切矢量给定条件下应变能最小,且构造简单,光滑性好.针对空间交会模型的强耦合非线特性采用机器人控制中常用的计算力矩法设计参考轨迹跟踪控制器,实现了固定时间最优自主交会...
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| 关 键 词： | 最优交会轨迹 跟踪控制 计算力矩法 自主交会 |
Optimal Trajectory Designing and Tracking Control for Space Autonomous Rendezvous |
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| ZHANG Song
,
HOU Mingshan
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SHEN Yuheng.Optimal Trajectory Designing and Tracking Control for Space Autonomous Rendezvous[J].Aerospace Control,2011,29(6):28-33. |
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| Authors: | ZHANG Song HOU Mingshan SHEN Yuheng |
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| Abstract: | |
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