| 基于大脑情感学习模型的转台伺服系统设计 |
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| 引用本文： | 甄子洋,王道波,王志胜.基于大脑情感学习模型的转台伺服系统设计[J].中国空间科学技术,2009,29(1). |
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| 作者姓名： | 甄子洋 王道波 王志胜 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，教育部高等学校博士学科点专项科研基金，南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金，江苏省普通高校研究生科研创新计划项目 |
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| 摘 要： | 提出了基于大脑情感学习(Brain Emotional Learning,BEL)模型的高精度转台伺服系统智能控制方案.BEL模型是一种模拟哺乳动物大脑情感学习过程的仿生计算模型.设计了融合系统跟踪误差、控制输入等信息的BEL智能控制结构,通过选取不同的感官输入信号可获得不同的控制结构,采用联想学习方法在线学习BEL模型内部的节点权值来调节控制器参数,从而实现转台伺服系统的自适应跟踪控制.仿真和实验结果均表明,BEL智能控制器学习能力强,能抑制摩擦等非线性干扰因素,在实时控制系统中表现出较好的稳定性和较高的跟踪性能.
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| 关 键 词： | 大脑情感学习 智能控制 转台 伺服系统 数学模型 飞行器 |
Design of Brain Emotional Learning Model Based Turntable Servo System |
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| Zhen Ziyang,Wang Daobo,Wang Zhisheng.Design of Brain Emotional Learning Model Based Turntable Servo System[J].Chinese Space Science and Technology,2009,29(1). |
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| Authors: | Zhen Ziyang Wang Daobo Wang Zhisheng |
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